บอร์ดขับกระแส สเต็ปปิ้งมอเตอร์ (Drive Stepping Motor)

สามารถ นำไปใช้ประกอบในการควบคุมสเต็ปมอเตอร์แบบ 4 เฟส 2 เฟส ได้ ปรับโหมดแบบครึ่งคลื่นและเต็มคลื่นได้ ทนกระแสแบบต่อเนื่องได้ 2 A กระแสแบบชั่วขณะได้ 7 A แรงดันที่ใช้งาน 5-32V สามารถต่อขนานเพื่อเพิ่มกระแสได้ ใช้ในงาน DIY แบบต่างๆ เช่น CNC Robot ตัวบอร์ดรับสัญญาณ 2 เส้น คือ ทิศทาง (Direction) และ สัญญาณนาฬิกา (Pulse)

มี รุ่นที่ติดแผ่นระบายความร้อนและตัวจับยึดเพื่อให้เป็นชุด ติดตั้งในกล่องควบคุมได้สะดวกกว่า ยึดน๊อต 4 ตัวที่ขายึดแทนการยึดแผ่น PCB ทุกแผ่นกับตู้คอนโทรล ตัวขาปรับเลื่อนขึ้น ลง ได้ง่าย มีช่องร้อยสายไฟ Input Output แยกจากกันชัดเจน ที่สำคัญคือประหยัดพื้นที่ติดตั้ง การปรับจูนทำได้ง่าย

มี สองแบบให้เลือกใช้คือ ซื้อเป็นแผ่น PCB 1 ชุดสำหรับงานทั่วไปที่ใช้ขับมอเตอร์ 1 ตัว หรือแบบเป็นชุดสำหรับงานที่ต้องการใช้มอเตอร์มากกว่า 1 ตัว (1-4) แบบนี้จะมีแผ่นระบายความร้อนขนาดใหญ่รวมกัน เหมาะสำหรับงาน Mini CNC หรืองาน DIY ทั่วไป

PCB วงจรขับกระแส สเต็ปปิ้งมอเตอร์ (Drive Stepping Motor)

จำหน่าย PCB วงจรขับกระแส สเต็ปปิ้งมอเตอร์ สำหรับท่านที่ต้องการประกอบวงจรเอง

PCB วงจรขับกระแส สเต็ปปิ้งมอเตอร์ (Drive Stepping Motor)

ชุดสำหรับงานที่ต้องการใช้มอเตอร์มากกว่า 1 ตัว (1-4)

แบบนี้จะมีแผ่นระบายความร้อนขนาดใหญ่รวมด้วย
เหมาะสำหรับงาน Mini CNC หรืองาน DIY ทั่วไป

การนำไปใช้งาน ประกอบชุดควบคุมเครื่องจักร CNC

การนำไปใช้งาน ประกอบชุดควบคุมเครื่องจักร CNC

สำหรับผู้ที่ต้องการศึกษา ทดลองเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์ พื้นฐาน

คุณสมบัติเครื่อง
1. ติดต่อกับคอมพิวเตอร์โดย Port Rs232 DB 9
2. โปรแกรมทำงานใน DOS โหมด ง่ายต่อการใช้งาน (เครื่องเก่าๆ ก็สามารถใช้งานได้)
3. มีแท็กทลูเพื่อง่ายต่อการโปรแกรม ป้องกันการชำรุดของ IC

4.ใช้ไฟเลี้ยง DC หรือ AC ตั้งแต่ 12 V ขึ้นไปแต่ไม่เกิน 24 V
5. สามารถใช้งานได้กับ IC ตระกูล ATMEL และ AVR ได้หลายเบอร์ ดังนี้ AT89c1051, AT89C2051, AT89C4051,AT89c51, AT89C52, AT89C53
และตระกูล AVR AT90s1200, AT90S2313, AT89S8252
6. วงจรใช้แผ่นปริ้นท์อีพร๊อกซี้อย่างดี แข็งแรง ทนทาน เหมาะสำหรับการเรียนรู้

** ใช้ได้ตั้งแต่ระดับเริ่มต้นจนถึงระดับมืออาชีพ

** ดูวิธีการประกอบได้ที่หัวข้อ Step By Step

ใช้ IC ตระกูล ISD4003 สั่งงาน Play Rec. เลือกเพจ ได้ผ่านทางปุ่มบนบอร์ด และผ่าน RS232

โดยที่ทาง thaiamp.com ออกแบบ MCU เพื่อควบคุมการทำงานของ IC บันทึกเสียงเพื่อให้ผู้ใช้งานสามารถสั่งเล่นเสียงที่บันทึก อัดเสียงใหม่ได้จากMicบนบอร์ด สั่งเลือกเพจที่ต้องการให้เล่นเสียงได้ผ่านปุ่มเพียง 3 ปุ่ม และสั่งงานผ่าน Rs232 จาก PC หรือ ไมโครคอนโทรเลอร์ด้านนอกได้ ไม่ต้องลงโปรแกรม ใช้ Hyperterminal สั่งงาน

ได้ทันที เหมาะสำหรับนำไปประยุกต์ใช้กับงานเล่นเสียงที่ต้องการบันทึกและเล่นกลับแบบเป็นเพจ เช่น งานบัตรคิว อุปกรณ์อัจฉริยะพูดได้ ฯลฯ?

? ? ทางด้านเทคนิคในการเชื่อมต่อเพื่อสั่งงานบอร์ด ในกรณีที่ผู้ใช้งานไม่ต้องการเขียนโปรแกรมแบบซับซ้อน ก็สามารถให้ไมโครคอนโทรลเลอร์ต่อสัญญาณการกดสวิตช์เข้ากับปุ่มกดบนบอร์ดได้ทันที(ให้ไมโครคอนโทรลเลอร์กดปุ่มแทนเรา)

? ?อีกวิธีการคือผู้ใช้งานเขียนโปรแกรมบนไมโครคอนโทรลเลอร์(ใช้ได้กับMCUทุกตระกูล) เพื่อส่งคำสั่งผ่าน Port Rs232 ตามรูปแบบคำสั่งของบอร์ด วิธีนี้เหมาะกับผู้ที่เขียนโปรแกรมบนไมโครคอนโทรลเลอร์ไ้ด้ในระดับหนึ่ง

? วิธีการง่ายที่สุดที่จะใช้งานบอร์ดคือ กดที่ปุ่มบนบอร์ดได้ทันที เหมาะสำหรับงานที่ต้องการแจ้งประกาศข้อความเสียง แบบซ้ำๆ และต่อเนื่อง มีความรวดเร็วในการเรียกเสียงเดิมเพื่อแสดงออกสูงกว่าเล่นผ่านคอมหรือบอร์ดบันทึกเสียงแบบอื่นๆ

ดูวิธีการใช้งานได้ตามด้านล่างครับ

? บอร์ดที่สั่งซื้อจะได้อุปกรณ์คือ
1. สาย rs232 1เส้น
2. ลำโพงพร้อมสาย
3.บอร์ด Ic บันทึกเสียง isd4003-05 (5นาที)

Mcu ที่ติดตั้งอยู่ใต้บอร์ด(บอร์ด PCB เป็นอีพร๊อกซี่)

บนบอร์ดมีBuffer ของ Rs232 แล้วไม่ต้องต่อเพิ่ม ใช้งานได้กับ PC หรือคอมพิวเตอร์ได้ทันที

ปุ่มกด 3 ปุ่มบนบอร์ด ใช้งานง่าย

จุดต่อ Port Rs232 และสายลำโพง

Mic บนบอร์ดบันทึกเสียงได้ทันที และจุด led แสดงไฟ2จุด

จุดต่อไฟเข้าบอร์ดได้ทั้ง 9Vac และ 9Vdc

ตำแหน่งปุ่ม Reset

ตำแหน่งปุ่ม Play

ตำแหน่งปุ่ม Mode

จุดต่อ Port Rs232

ไฟแสดงสถานะ Rec. กรณีกำลังบันทึกเสียงไฟสีแดงจะติด เมื่อบันทึกเสร็จไฟจะดับ

ไฟสีเขียวแสดงสถานะ Play ไฟจะติดขณะที่บอร์ดกำลังเล่นเสียงแต่ละเพจ และดับเมื่อเล่นเสร็จ

Mic. บนบอร์ด เวลาอัดเสียงผู้ใช้งานพูดใส่บอร์ดบริเวณนี้ จะทำให้เสียงดังขัดเจน และสามารถถอดMic ออก เพื่อต่อjack ให้่เป็นแบบ Line in ได้ กรณีที่จะบันทึกเสียงจากเครื่องเล่น หรือเล่นเสียงจากคอมพิวเตอร์(สัญญาณเสียงจะชัดกว่าการอัดผ่าน Mic.)

เื่มื่อจ่ายไฟเข้าบอร์ด Led ตำแหน่งนี้จะติดสว่าง

? ? การสั่งงานบันทึกเสียงทำได้โดยการกดปุ่ม Mode ค้างไว้แล้วกดปุ่ม Play ตาม ตัวบอร์ดจะเริ่มบันทึกเสียงลงไปเรื่อยๆ จนกว่าหน่วยความจำจะเต็ม หรือจนกว่าผู้ใช้งานปล่อยปุ่มบนบอร์ด ไฟแสดงสถานะก็จะดับ เป็นตัวแสดงให้เห็นสภาวะการหยุดบันทึกเสียง
? ? และผู้ใช้สามารถกดลักษณะเดิมเพื่อการบันทึกเพจต่อๆไปได้ทันที วงจรจะเพิ่มเพจการบันทึกให้เองอัตโนมัติ

? ?การสั่งงานเล่นเสียงที่บันทึกไว้ ไฟสีเขียวจะติดเมื่อผู้ใช้สั่งเล่นเสียง โดยการกด ปุ่ม Play แล้วปล่อย วงจรจะเล่นเสียงที่อยู่ในตำแหน่งนั้นๆ กรณีที่ต้องการเริ่มเล่นเสียงแรกใหม่อีกครั้งให้ผู้ใช้กดปุ่ม Reset แล้วปล่อย 1ครั้ง เพื่อเริ่มเพจแรกใหม่ ?
? ?กรณีที่ต้องการเริ่มเล่นเสียงแบบระบุเพจ เช่นต้องการเริ่มเล่นเสียงที่ 8 ก่อน สามารถทำได้โดยการกดปุ่ม Reset ค้างไว้ จากนั้นกดปุ่ม Play อีก 8 ครัง เมื่อปล่อยปุ่ม Reset วงจรจะเริ่มเล่นเสียงเพจที่ 8 ทันที ?
? ?กรณีที่กดจำนวณเพจมากเกินกว่าเพจที่มีอยู่จริง เช่น ใน IC มีเสียงแค่ 10 เพจ แต่ผู้ใช้ระบุเพจที่ต้องการเล่นไป มากกว่า 10 เพจ ตัวบอร์ดจะไม่เล่นเสียงใดๆออกมา แต่จะแสดงสถานะด้วยการให้ led สีเขียว และสีแดง ติด ดับ พร้อมๆกัน 3 ครั้ง เพื่อแจ้่งให้ผู้ใช้งานทราบว่ามีการสั่งงานเกินเพจที่มีอยู่จริง

? การรีเซทเพื่อเริ่มใหม่ใช้เหมือนกันทั้ง 2 โหมดคือกด Reset 1 ครั้ง วงจรจะกลับไปยังเพจแรกเสมอ?

โหมดใช้งานผ่าน Rs232 สามารถทำได้ดังนี้

? ?1. ต่อสาย Rs232 เข้ากับบอร์ดบันทึกเสียง ปลายอีกด้านต่อกับ คอมพิวเตอร์
? ?2. เปิดโปรแกรม HyperTerminal บน Windows ตั้งค่าความเร็วไว้ที่ 9,600 bps 1Stopbit 1Startbit NoneParity เลือก Port Com ให้ตรงกับที่ต่อใช้งานอยู่
? ?3. เปิดไฟเลี้ยงวงจร ตอนนี้บนหน้า HyperT. จะมีเมนูแสดงให้ผู้ใช้งานเห็น ?หรือถ้าไม่มีเมนูขึ้นมาแสดงให้ผู้ใช้ลองพิมพ์ SMODE ลงไปในหน้าต่างโปรแกรม(SMODE เป็นตัวอักษรใหญ่ทั้งหมด)?

? ?4. ถ้าเชื่อมต่อได้แล้ว ให้ทดลองพิมพ์ตามคำแนะนำในเมนูต่างๆ ที่วงจรสร้างขึ้นได้ทันทีเพื่อทดลองใช้งาน

หมายเหตุ : การนำบอร์ดไปต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ก็ใช้งานลักษณะเดียวกับการต่อกับ PC แต่ผู้ใช้งานต้องเขียนโปรแกรมดักข้อมูลที่บอร์ดส่งออกมาเองเท่านั้น

รูปโหมดใช้งานผ่าน Rs232?

?เปิดโปรแกรม HyperTerminal แล้วตั้งค่าตามได้เลยครับ

ตั้งค่า Port Com ให้ตรงกับที่ต่อไว้

ตั้งค่าความเร็วตามภาพ

จ่ายไฟเข้าเครื่องจะเห็นเมนูตามภาพ

พิมพ์ SMODE เพื่อให้บอร์ดเปลี่ยนโหมดเป็นแบบติดต่อผ่าน rs232 แทนการกดสวิตช์บนบอร์ด

?จะปรากฎเมนูของบอร์ดออกมา

?ทดลองพิมพ์ RMODE เพื่อบันทึกเสียง

เมนูของโหมดบันทึกจะแสดงออกมา ถ้าต้องการReset เพื่อเริ่มบันทึกเพจแรกใหม่สามารถพิมพ์ RESET ลงไปหลัง : ได้ทันที ตัวบอร์ดจะกลับไปเริ่มเพจแรกใหม่ (ถ้ากลับไปบันทึกเพจแรกใหม่ เพจที่สูงกว่า เพจแรก เช่น 2 3 4 ….. จะถูกลบออกอัตโนมัติ) ดังนั้นก่อนบันทึกทุกครั้งควรดูให้ดีกว่าตำแหน่ง Track เป็นหมายเลขอะไร
? ?ใน RMODE นี้ถ้าผู้ใช้งานกด SpaceBar บน Keyboard ตัวบอร์ดจะเริ่มบันทึกเสียงทันที และจะหยุดบันทึกเมื่อกด SpaceBar อีกครั้งหรือจนกว่าหน่วยความจำจะเต็ม

?

เมื่อกด spacebar จะเห็นข้อความ Recording Track X (X คือตำแหน่งเพจที่กำลังบันทึกเสียง ) ดังนั้นการบันทึกเสียงลงบอร์ดจะเป็นการบันทึกแบบเพิ่มเพจขึ้นเรื่อยๆ ไม่สามารถแก้ไขเสียงในเพจใดเพจหนึ่ง เฉพาะเพจนั้นได้ เช่น ถ้ามีเสียงอยู่ทั้่งหมด 10 เพจ ถ้าต้องการแก้ไขเพจที่ 6 จำเป็นจะต้องบันทึกเสียงเพจที่ 6 7 8 9 10 ใหม่ด้วย

เมื่อกด spacebarอีกครั้งก็จะมีข้อความ Stop ขึ้นมาแจ้งพร้อมกับหยุดบันทึกเสียงทันที

ภาพแสดงให้เห็นการบันทึกเสียงไปแล้ว 6 เพจผ่านโหมด SMODE (ถ้าอยู่ใน SMODE ปุ่มบนบอร์ดจะใช้งานไม่ได้)

ถ้าต้องการเปลีี่ยนโหมดให้พิมพ์ EXIT และพิพม์โหมดอื่นๆที่ต้องการ เช่น PMODE เพื่อเล่นเสียงที่บันทึกไว้

? ? มีคำสั่ง CHECK ไว้สำหรับเช็ค Address ของตำแหน่งเสียงที่บันทึกไว้ คำสั่งนี้ทำมาเพื่อสนับสนุนการนำบอร์ดบันทึกเสียงไปใช้ในกรณีที่ผู้พัฒนาบอร์ดควบคุมเองและต้องการถอด ic บันทึกเสียงไปต่อกับบอร์ดที่พัฒนาโดยตรง ตัวบอร์ดก็จะกลายเป็นเหมือนบอร์ดอัดเสียง แบบอิสระ และผู้พัฒนาบอร์ดMCU ที่สร้างเองนั้นสามารถนำหมายเลขของเพจเสียงต่างๆ ไปใช้ได้ทันที ทำให้สะดวกกับผู้นำ IC ที่บันทึกแล้วไปใช้งาน